[发明专利]一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人在审
| 申请号： | 202010689635.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111687828A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;张驰;杨淼;黄晓路;李荣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02K41/035;H02K5/24 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人。所述驱动装置包括基座及安装于基座上的电机和气体弹簧，气体弹簧集成于电机内，电机包括动子组件和定子组件，动子组件包括内永磁体组件和外永磁体组件，定子组件包括线圈组件，气体弹簧、内永磁体组件、线圈组件和外永磁体组件均为同心圆结构，且四者由内向外依次设置，线圈组件与基座固定连接，动子组件相对定子组件上下滑动，气体弹簧的一端固定于基座上，另一端与动子组件相连。本发明具有集成度高，推力密度高、减振动冲击、高动态响应等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 驱动 装置 末端 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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