[发明专利]一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法在审
| 申请号： | 202010690235.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111857340A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;刘利锋;赵万忠;秦亚娟;王展;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F17/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法，包括以下步骤：采集驾驶员相关信息、车辆状态信息以及环境信息；计算驾驶员的认知负荷，并输出当前认知负荷所对应的应分配的驾驶权值；计算驾驶员肌肉驾驶能力的恢复程度，并输出当前时刻的肌肉驾驶能力所对应的应分配的驾驶权值；建立行车安全场模型，输出当前汽车所处位置的安全场场力值所对应的应分配的驾驶权值；进行加权得到当前时刻的驾驶权分配值。本发明考虑驾驶员接管时的认知负荷、肌肉驾驶能力的恢复程度以及车辆周围环境对驾驶权接管的影响，通过计算三者所对应的当前时刻应该分配的驾驶权值，最终将得到的对应各因素的驾驶权分配值进行加权融合，得到最终的驾驶权分配值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 因素 融合 人机 驾驶 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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