[发明专利]绕机检查装置及其定位方法、存储介质有效
| 申请号： | 202010690406.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111812668B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吕品;季博文;赖际舟;卢坤;陆建;徐扬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;深圳乐创信息通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/06;G01S17/86 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种绕机检查装置的定位方法，该方法包括：获取绕机检查装置坐标系下的机轮的激光雷达点云，根据所述激光雷达点云确定所述绕机检查装置在飞机坐标系下的第一位姿；获取绕机检查装置通过同步定位与建图的方法构建的位姿，根据所述绕机检查装置通过同步定位与建图的方法构建的位姿确定所述绕机检查装置在飞机坐标系下的第二位姿；将所述第一位姿、所述第二位姿和绕机检查装置的行驶数据进行数据融合，以得到绕机检查装置在飞机坐标系下的目标位姿。本申请还公开了一种绕机检查装置、系统和可读存储介质。本申请旨在提高在执行绕机检查任务的过程中，所述绕机检查装置的位姿的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 装置 及其 定位 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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