[发明专利]一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程有效
| 申请号： | 202010690574.1 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111911153B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;薛旭升;王川伟;梁林;赵昊;高佳晨;姚阳;贾泽林 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21C25/66 | 分类号： | E21C25/66;E21D20/00;E21C25/68;E21C35/24;E21C35/22;E21C35/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、通风除尘系统、自移机尾和二运系统；悬臂式掘进机、钻锚机器人依次布置于煤矿巷道内，钻锚机器人为龙门式框架结构，为悬臂式掘进机器人提供一个安全工作空间，并保障完成锚网的支护及钻锚任务；臂式掘进机器人、二运系统依次前后布置，位于钻锚机器人框架内部，来实现煤的开采及运输；本发明可以在保证作业安全的基础上，实现掘进与支护交错作业，具有结构简单，钻机分布合理，工艺灵活，操控简单，适应性强，性价比高等特点，能够有效提高掘进效率，减少工作人员数量和工作强度，显著提升锚护速度和质量，保证安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经济型 龙门 智能 掘进 机器人 系统 及其 工作 流程 | ||
【主权项】：
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