[发明专利]一种自动化景观割草方法及装置有效
| 申请号： | 202010690644.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111955142B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄小毛;宗望远;张江威;罗成铭;马丽娜 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/64 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430073 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化景观割草方法及装置，方法包括以下步骤：1、确定待修剪边界P3；2、确定P3内每个独立封闭区域对应的草坪高度，以割草装置割草单元工作幅宽为边长，对P3内各封闭区域进行同步栅格化处理，获得每个栅格对应的割草高度及中心点坐标；3、以割草装置的割草单元数为分组容量，依次“成组”遍历P3各个栅格，将每组栅格对应的割草高度和坐标信息作为指令依次存储，得到割草指令序列信息P4。4、割草装置按照P4自动依次成组遍历实际草坪，按照指令对应的割草高度对草坪进行修剪，即可得到目标景观图案。本发明适用于多轴或单轴割刀，每个割刀的转速和高度均为独立控制，修剪精度高，割草效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 景观 割草 方法 装置 | ||
【主权项】：
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