[发明专利]一种煤矿巷道智能掘进机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种煤矿巷道智能掘进机器人控制系统，包括导航导向系统、状态感知系统、虚拟现实系统、环境监测系统、协同控制系统以及并行控制系统；机掘进器人系统启动后，通过电液控制平台启动各系统，并使所有机器人处于待工作状态，确定周围工作环境安全后，控制子机器人系统之间协同作业和并行作业，并实时采集设备及环境状态信息，建立伺服闭环控制系统，实现掘进机器人系统的智能掘进。本发明在提高煤矿设备机械化、智能化同时，减少井下综采工作面人员数量，结合人工干预的方式遥控或远程操控掘进机器人系统，能够真正实现各子机器人系统之间协同作业、并行作业以及快速高效开采的目标。