[发明专利]龙门式多钻机并行钻锚机器人有效
| 申请号： | 202010690935.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111911208B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;王川伟;薛旭升;张旭辉;曹现刚;毛清华;夏晶;刘鹏;田海波;赵昊;梁林 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D19/04 | 分类号： | E21D19/04;E21D20/00;E21D21/00;E21D23/08 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式多钻机并行钻锚机器人，包括顶板支护系统、左侧帮支护系统、右侧帮支护系统及网锚；顶板支护系统包括锚网运输机构、展网机构、顶网机构及钻锚机构，用于完成锚网运输及锚网支护；左侧帮支护系统、右侧帮支护系统用于完成机器人行走、侧帮防护及侧帮锚网支护；网锚包括左侧帮锚网、左顶网、左钢带、钢带导向槽、前锚网导向槽、后锚网导向槽、右顶网、右钢带及右侧帮锚网，用于为顶板及左、右侧帮提供锚网，配合钻机完成整个锚网的支护功能。本发明可部分代替工作人员从事钻锚任务，在保障工作人员安全的同时，可以减轻工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 钻机 并行 锚机 | ||
【主权项】：
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