[发明专利]构建方法、构建装置、智能机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010690962.X | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111881239B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;郭阳全;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T11/20;G06T3/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种栅格地图的构建方法，应用于智能机器人，智能机器人包括激光传感器，构建方法包括获取激光传感器检测到的三维点云；以智能机器人为原点，按照预设的角度分辨率，将三维点云划分在多个三维栅格内；依据各个三维栅格内的三维点云的坐标值，分别计算与各个三维栅格对应的二维特征点云；及依据二维特征点云构建二维栅格地图。本申请还公开了一种栅格地图的构建装置、智能机器人和计算机可读存储介质。本申请实施方式的构建方法在较多地保存三维特征信息的同时可以降低计算量，既满足了信息的丰富性又保证了较低的硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 方法 装置 智能 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海高仙自动化科技发展有限公司，未经上海高仙自动化科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010690962.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
