[发明专利]RGB-D图像检索方法在审
| 申请号： | 202010691431.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111797268A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 高翔;王欣宇;解则晓 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种RGB‑D图像检索方法，包括以下步骤：对各幅RGB‑D图像彩色图像提取SIFT纹理特征点，构建SIFT特征层级式词汇树，并计算基于SIFT特征层级式词汇树的图像相似度；对各幅RGB‑D图像深度图像提取FPFH结构特征点，构建FPFH特征层级式词汇树，并计算基于FPFH特征层级式词汇树的图像相似度；通过基于SIFT特征层级式词汇树与基于FPFH特征层级式词汇树的相似度计算RGB‑D图像对的相似度得分，实现RGB‑D图像的检索。本发明通过分别对彩色图像SIFT特征与深度图像FPFH特征进行层级式聚类，构建融合了纹理与结构信息的层级式词汇森林，用于实现面向场景建模的RGB‑D图像检索。 | ||
| 搜索关键词： | rgb 图像 检索 方法 | ||
【主权项】：
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