[发明专利]一种三维蚁群航迹优化方法在审
| 申请号： | 202010691603.6 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111896001A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 鲍世通 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 孙永申 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维蚁群航迹优化方法，通过在局部搜索空间中加入角度因子会使得航线空域搜索范围减小，减少三维空间中的搜索可行节点，加快算法的收敛速度，提升在三维空间中无人机的搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 航迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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