[发明专利]一种起重机作业实时导航系统及方法有效
| 申请号： | 202010692020.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111891922B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 单增海;张程;李权;杨艳;王翠萍;李立晶 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/06;B66C23/88 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 作业 实时 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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