[发明专利]一种基于模块化设计的大惯量负载机器人在审
| 申请号： | 202010692116.1 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111890337A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 付杰;吕健;耿羚彪;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于模块化设计的大惯量负载六轴机器人，包括底座模块、大臂模块、小臂模块以及手腕模块，各模块通过接口可拆卸式连接。本发明的工业机器人可根据客户需要灵活选择机器人杆长参数、驱动电机功率、传动机构速比、减速机速比等参数，以达到负载8kg～20kg、臂展1.9m～2.3m、手腕部许用负载惯量2.5kg.m |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 模块化 设计 惯量 负载 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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