[发明专利]一种移动式咽拭子取样机器人

摘要

本发明涉及一种移动式咽拭子机器人系统，具体涉及移动式咽拭子取样机器人及配套系统和操作软件。本发明多用于移动检测点的咽拭子取样操作，医生可进行流程干涉和取样位置修正。整套系统在咽拭子取样过程中能够保证医患隔离，能够在全自动或部分人工干预情况下完成接触判断、采样质量判断、咽拭子取样、咽拭子头切断转移、操作手消毒等工作，并同步记录包括但不限于采集力量、采集部位等数据，大大降低以新冠为代表高感染性传染病对医护人员的影响，减轻医护人员的身体、心里负担，节省防护服、手套的医疗资源，并且该套移动式咽拭子取样机器人，可以直接与移动平台连接，实现快速移动咽拭子采集点的构建及咽拭子采集取样。