[发明专利]一种高自由度柔性夹持咽拭子取样机器人在审
| 申请号： | 202010692282.1 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111839599A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 汪家道;赵慧婵;叶京英;崔亚峰;翁鼎;庞作波;张传彬;张轩鹤;陈磊;李京京 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京清华长庚医院 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B90/16;A61B90/40;A61L2/18;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/02;F26B21/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 刘艳春 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种咽拭子机器人系统，具体涉及咽拭子取样机器人及配套系统和操作软件。本发明多用于医院门诊、病房巡检、移动检测点等咽拭子取样操作，取样过程具有力传感器数据和图像记录功能，且医生可进行流程干涉和取样位置修正。整套系统在咽拭子取样过程中能够保证医患隔离，大大降低以新冠为代表高感染性传染病对医护人员的影响，减轻医护人员的身体、心里负担，节省防护服、手套的医疗资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柔性 夹持 咽拭子 取样 机器人 | ||
【主权项】：
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