[发明专利]应用于煤矿井下智能巡检无人机的航迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202010692437.1 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112015199A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李标;孟庆勇;杨晓辉;吴文臻;戴万波;张立亚;孟杰;靳军;王鑫;黄家鑫 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 陈瑞泷 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本申请涉及一种应用于煤矿井下智能巡检无人机的航迹规划方法及装置，包括构建八叉树结构的三维栅格地图；采用A |
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| 搜索关键词： | 应用于 煤矿 井下 智能 巡检 无人机 航迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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