[发明专利]一种免成像的运动物体探测与三维追踪装置及方法有效
| 申请号： | 202010692515.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111856478B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张子邦;钟金钢;邓绮雯 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/06;G01S17/58;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种免成像的运动物体探测与三维追踪装置及方法，方法包括先利用控制设备控制空间光调制器生成一套正弦条纹图案调制照明，生成的结构光经成像系统和分束装置分成两束偏振光，再经反射装置反射从两个正交方向投射到待测场景，并生成穿过场景的两束透射光，接着两束透射光由光电探测器接收，由数据采集卡得出信号幅值，由控制设备根据信号幅值变化来判断场景中是否存在运动物体以及得出运动物体的三维空间坐标和运动轨迹。本发明装置结构简单成本低，本发明方法无需获取、重建或处理物体的图像，空间定位所需采集的数据量少且数据获取时间短，计算复杂度低且耗时短，可实现运动物体甚至高速运动物体的长时间实时探测和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成像 运动 物体 探测 三维 追踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
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