[发明专利]一种定位钢筋网位置的方法有效
| 申请号： | 202010692694.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111780665B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 曹常林;黄海荣 | 申请（专利权）人： | 江苏远荣智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/08;E04G21/18;E04G21/12 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及本发明提供一种定位钢筋网位置的方法，包括以下步骤：S1.单条钢筋位置判断：向单条钢筋方向发射线激光，线激光反射后在相机成像中单条钢筋和背景平台存在高度落差，进而判断钢筋在单方向上的相对位置；S2.多条钢筋坐标确定：向钢筋网发射多条线激光形成阵列，将线激光的一交叉点坐标定义为基准原点坐标，通过在视觉相机里的成像定位计算得到单根钢筋与线激光的交叉点，和/或钢筋间交叉点的相对位置坐标；S3.多条钢筋相对高度确定：通过判断同一线激光断点位置落差，计算出对应钢筋相对背景平台的高度落差。采用2D相机与线激光相结合，通过相机拍照，分析图片中激光各部位的反光状况，可以判断出钢筋准确的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 钢筋 位置 方法 | ||
【主权项】：
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