[发明专利]一种发射系下捷联惯组导航的工程算法有效
| 申请号： | 202010692718.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111721291B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张志国;梁小宏;燕志业;梁小乐;耿立杰;旋海英;沈永明;朱晓宁 | 申请（专利权）人： | 河北斐然科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 郭明月 |
| 地址： | 050035 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发射系下捷联惯组导航的工程算法,适用于飞行器导航领域。包括以下步骤：建立载体b坐标系和发射g坐标系；建立导航初始状态；更新飞行器姿态；更新本地重力加速度；更新飞行器实时速度；更新飞行器实时位置。本发明基于发射g坐标系进行导航解算，发射系与地球固联，其位置、速度和姿态导航参数是相对于地球的，与地面飞控系统需求的导航信息一致，有利于人的直观描述和理解。本发明发射g坐标系采用J2重力模型，考虑了当地水平的南北向重力影响，速度更新算法考虑了由于地球自转产生的牵引加速度和柯式加速度在飞行器自由飞行段中的影响，适合所有短程助推‑滑翔供靶飞行器的导航使用，适合与卫星导航进行组合导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发射 系下捷联惯组 导航 工程 算法 | ||
【主权项】：
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