[发明专利]一种终端定位方法及终端设备有效
| 申请号： | 202010692889.X | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111694037B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 彭佳;王凯;陶光文;王士玲 | 申请（专利权）人： | 重庆电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/41;G01S19/37 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 | 代理人： | 魏鹏 |
| 地址： | 400020 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种终端定位方法及终端设备，方法包括获取GNSS参考站发送的原始观测数据；通过第一接收机和第二接收机分别基于本机GNSS数据获取原始载波相位和GNSS伪距；根据原始载波相位、GNSS伪距和原始观测数据，建立基于第一接收机的双差观测方程和基于第二接收机的双差观测方程；解算上述双差观测方程中的双差载波相位模糊度，获得双差载波相位模糊度的固定解；利用双差载波相位模糊度的固定解和固定解基线向量辅助RTK的模糊度解算，获得终端位置信息。解算过程包括：根据N个距离信息约束获得双差载波相位模糊度的整数解，作为双差载波相位模糊度的固定解。通过本发明可以提高GNSS信号下RTK载波相位差分技术的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端 定位 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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