[发明专利]一种矿用掘进机位姿监测系统及监测方法在审
| 申请号： | 202010692933.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111780666A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 贺文海;郭仲宇 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C11/00;G01C11/02;G06T7/80;G05D3/10 |
| 代理公司： | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人： | 韩景云 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种矿用掘进机位姿监测系统及监测方法，包括安装于掘进机的摄像机，摄像机在任意时刻都能拍摄三掘进机后方的三个灯，以此测量掘进机机身的位置与姿态参数；其中机身的位置参数是指掘进机机身沿世界坐标系O |
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| 搜索关键词： | 一种 掘进 机位 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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