[发明专利]双目立体匹配方法、视差图获取装置和计算机存储介质在审
申请号: | 202010693067.3 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111951310A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 张轩扬 | 申请(专利权)人: | 深圳市帝普森微电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/90;G06T7/11 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄广龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目立体匹配方法、视差图获取装置和计算机存储介质,可以提升视差图精度。双目立体匹配方法包括获取参考图像和目标图像。依次获取参考图像中的像素作为待测像素,根据预设的视差值范围将待测像素和目标图像进行匹配代价处理,以获得待测像素的像素代价值集合。将所有待测像素、所有像素代价值集合、预设的视差值范围进行多路径的代价聚合,以获得不同视差值时的路径代价值之和。获取在路径代价值之和最小时的视差值,将视差值作为最优视差值。其中初始代价值的权重为同一待测像素中的像素代价值集合中其他初始代价值与所有初始代价值之和的比重。视差图获取装置和计算机存储介质应用双目立体匹配方法获取视差值,以获得视差图。 | ||
搜索关键词: | 双目 立体 匹配 方法 视差 获取 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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