[发明专利]一种用于立体匹配的特征提取方法在审
| 申请号： | 202010693071.X | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111914853A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 文斌;朱晗;杨超;李知聪;曹仁轩 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于立体匹配的特征提取方法，将经过校正的、尺寸为W*H*C的原始图像输入到特征提取网络中；通过预处理模块和Resnet提取多个特征图；通过最大值池化操作，对提取到的多个特征图进行不同大小的最大值池化，构建特征金字塔；利用堆叠结构进行特征融合并压缩金字塔尺度范围，得到下一个金字塔，经过多次压缩，直至输出单一的尺度特征。对输出的单一的尺度特征，进行3*3的卷积；通过跳跃连接，将Resnet最后一层特征输出与特征输出在通道维度上进行拼接，然后通过3*3卷积与1*1卷积，构造特征体。本发明能够被用来提取足够的丰富特征，适用于深度立体匹配网络的特征输入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体 匹配 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
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