[发明专利]一种快速紧固的阵列式试管定位装置在审
| 申请号： | 202010693316.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111715320A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 汪家道;张晓昊;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊;张轩鹤;张向军 | 申请（专利权）人： | 清华大学;清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 刘艳春 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 紧固 阵列 试管 定位 装置 | ||
【主权项】：
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