[发明专利]一种基于无人机的智能城市环境净化方法及其系统在审
| 申请号： | 202010693595.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111967330A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 郁中天 | 申请（专利权）人： | 苏州大晋影视传媒有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的智能城市环境净化方法及其系统，包括：若接收到城市净化指令则控制净化无人机启动并控制无人机摄像头实时摄取无人机影像，控制净化无人机飞行至绑定的路线进行净化巡逻并实时分析巡逻区域地面是否有存在烟头，若有则控制净化无人机飞行悬浮至烟头上方并控制激光测距传感器启动实时获取距离信息，计算净化无人机的下降距离并控制净化无人机下降，控制弹出机构驱动连接的抵触块弹出将所述烟头进行压熄并控制温度传感器实时获取温度信息，分析抵触块的下端温度是否有处于常温，若有则控制弹出机构驱动抵触块收回并控制电动烟头夹伸出将烟头夹取投放至烟头放置区，且控制净化无人机继续进行净化巡逻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 智能 城市环境 净化 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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