[发明专利]机器人标定方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010693645.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111844035B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;邝丽艳 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人标定方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据机器人的标定需求，获取机器人标定所需的标定场景信息；并根据获取的所述标定场景信息，搭建对机器人进行标定时所需的标定场景；基于搭建的所述标定场景，执行所述机器人的标定操作事件；所述标定操作事件执行完成时，反馈所述标定操作事件的执行结果，供用户查看；通过搭建通用化的标定场景，提供简洁清晰的运行软件和/或运行程序(包括自动化运行程序和人机交互运行程序)、以及可批量使用的标定资源，实现了对机器人标定流程和标定步骤的标准化，降低了机器人标定的门槛和机器人的标定成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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