[发明专利]一种用于圆形料场的取料系统及方法有效
| 申请号： | 202010693666.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111792396B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈陆义;邱立运 | 申请（专利权）人： | 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于圆形料场的取料系统及方法，所述系统包括：激光扫描装置以及控制单元。所述控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆模型；获取料堆表面的第一个待取区域；将第一个待取区域的边界点作为取料切入点；控制刮板大臂移动至取料切入点；控制刮板大臂从取料切入点开始进行旋转取料；获取取料点对应的位置参数；计算取料点对应的第一回转角度；判断第一回转角度是否超出边界线；如果没有超出，控制刮板大臂继续旋转取料；如果超出，控制刮板大臂减少倾斜角度；控制刮板大臂进行下一个待取区域的旋转取料操作。采用本申请实施例提供的取料系统，能够实现取料自动化，解决了现有人工操作取料机所带来的人员和设备安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆形 料场 系统 方法 | ||
【主权项】：
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