[发明专利]物体三维位置检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010693808.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN114022546A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 姜秀宝 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/762;G06V10/766;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京先进知识产权代理有限公司 11648 | 代理人： | 叶碧莲;赵霞兵 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种物体三维位置检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定目标视频中每个视频帧对应的物体三维信息，所述目标视频包含至少一个物体；对所述目标视频中所有视频帧对应的物体三维信息进行聚类；根据每个聚类关联的视频帧，对所述目标视频对应的所有聚类进行筛选，得到所述目标视频对应的目标聚类；根据每个目标聚类对应的物体三维信息，确定每个目标聚类对应的物体的初始三维位置；根据相机姿态、每个目标聚类对应的物体三维信息和每个目标聚类对应的物体的初始三维位置，确定每个目标聚类对应的物体的目标三维位置。根据本公开的方案，可以实现更加精确的物体三维位置信息的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 三维 位置 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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