[发明专利]一种车轮与涵道共用的陆空无人车在审
| 申请号： | 202010693909.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111959742A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;王若琳;李一非;陈修齐;王子琛;王羽泽 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C11/46;B64C25/18;B64C27/20;B64D27/24;B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮与涵道共用的陆空无人车，包括：机体、涵道风扇、电机A、折叠装置、机架、电机B、齿轮和起落架；机体左右对称，其上端周向设四个机架，前后两个机架分别关于机体左右对称；每个机架朝外的端部通过折叠装置连接涵道风扇；每个折叠装置通过设置在机架上的舵机A驱动涵道风扇在水平和竖直状态之间转换；每个涵道风扇中的风扇通过电机A驱动；每个涵道风扇的涵道能够在电机B的驱动下独立转动，当涵道风扇处于竖直时，四个涵道风扇的涵道能同时触地；起落架中设舵机B，舵机B驱动起落架，起落架一端设在机体内部，另一端能穿过机体底部设置的通孔伸缩；机体内部设控制模块，控制电机A和电机B转动以及舵机A和舵机B作动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 共用 陆空 无人 | ||
【主权项】：
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