[发明专利]一种IMM-MHT多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010693910.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111812638B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 甘明刚;刘洁玺;李恒;陈杰;邓方;窦丽华;辛斌 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘西云;李微微 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种IMM‑MHT多目标跟踪方法，基于自适应参数的假设树管理优化，从限制假设树生成以及加速冗余假设树的剪枝两个方面入手，减少运算量，降低系统的运算时间，同时本发明融合了多模型跟踪算法，能够在提高跟踪的稳定性的同时减少murty算法的计算复杂度，从而使得计算速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 imm mht 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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