[发明专利]大扭矩六旋翼飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202010694358.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111688925A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;杨文洁;黄益勇 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大扭矩六旋翼飞行器及其控制方法，大扭矩六旋翼飞行器包括机体、六根支撑臂、六个旋翼、冲击装置、机械手安装座和电控单元，六根支撑臂均匀安装于机体外周部上，六个旋翼分别经转轴安装于相应的支撑臂外侧端，并由安装于支撑臂上的电机驱动旋转，冲击装置包括上座和下座，下座安装于机体上部，机械手安装座安装于上座上，用于安装机械手，上座与下座转动连接且两者之间具有一定高度的间隙，下座上侧面设有第一撞击块，上座下侧面设有第二撞击块，以当下座相对上座转过一定角度时，使第一撞击块撞击第二撞击块，从而为机械手进行扭转工作提供大扭矩。该飞行器不仅有利于为扭转工作提供大扭矩，而且结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 六旋翼 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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