[发明专利]一种含弹性储能与释能装置的仿生多体节机构有效
| 申请号： | 202010694416.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111805571B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 万超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含弹性储能与释能装置的仿生多体节机构，特别涉及一种能对弹性应变能进行储存和瞬间释放的机构装置，可实现多体节复合型微型机器人的摆动运动和快速弹跳，属于机器人领域。本发明的装置由若干体节单元部件及控制绳索装配组成；所述体节单元部件包括：体节单元外壳、弹性组件和体节间连接器；该装置为多体节复合型微型机器人，能够实现躯干式储能跳跃，进而快速越障；且结构简单、易于控制、成本低廉，多体节复合型机器人可由若干体节单元部件装配组成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 装置 仿生 多体节 机构 | ||
【主权项】：
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