[发明专利]一种马赛克自动排砖系统在审
| 申请号： | 202010695178.8 | 申请日： | 2020-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111846947A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周祖兵;何高;涂亚东;霍强;吴瑞彬;洪志鹏 | 申请（专利权）人： | 科达制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/82;B65G47/256;B65G47/26;E04F21/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;周应勋 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种马赛克自动排砖系统，包括上料机构、导砖机构、推砖机构、抓砖输送机构和铺砖机器人；所述上料机构、导砖机构、推砖机构和抓砖输送机构依次设置；所述上料机构用于马赛克颗粒上料；所述导砖机构用于马赛克颗粒的分流和导向；所述推砖机构用于根据正反面识别传感器的信号控制气缸伸缩，将背面朝上的马赛克颗粒剔除；所述抓砖输送机构包括抓砖输送皮带，所述抓砖输送皮带用于将马赛克颗粒移动固定距离；所述铺砖机器人用于将正面朝上的马赛克颗粒从所述抓砖输送皮带中抓取并排列于马赛克模板上。本发明通过上述机构的相互配合，能够自动完成马赛克的上料和排列工作，排列效率高，质量好，节省人力，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马赛克 自动 系统 | ||
【主权项】：
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