[发明专利]一种电力现场检查机器人的主从机械臂装置有效
| 申请号： | 202010695642.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111730620B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 魏建荣;何伟刚;罗婷;丁琪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜嘉伟 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力现场检查机器人的主从机械臂装置，包括与机器人连接的升降台，在所述升降台上安装有驱动机构，所述驱动机构远离升降台的一端安装有用于扫开线缆表面杂物并夹持线缆的滚动扫夹机构，本发明可通过主夹持器、从夹持器和杂物推走器，实现抓取线缆时，扫除线缆表面附着物的目的，而抓取到后还可滚动线缆使线缆周身都能检查，其实施时，可先通过主夹持器和从夹持器将线缆夹住，之后再通过转动器使从夹持器朝远离主夹持器一侧偏转，再偏转过程中杂物推走器可将线缆表面刮走，同时活动的从夹持器可使线缆四周的杂物被刮下，之后可通过齿柱带动活动卡器上下活动，使得线缆的四周都能被检测到，以避免出现遗漏检查故障位置的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 现场 检查 机器人 主从 机械 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司，未经广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010695642.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
