[发明专利]一种重载机器人标定方法有效
| 申请号： | 202010695790.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111775153B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 陈思鲁;万红宇;刘艺莎;张驰;杨桂林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载机器人标定方法，通过结合可解析的梁变形模型和数据驱动的高斯过程回归模型的非几何误差补偿方法，先去除非几何误差中不符合高斯过程先验分布的误差，再使用数据驱动的方法进一步提高重载直角坐标机器人的定位精度。解决重载机器人在几何误差补偿后，直接使用高斯过程回归模型补偿非几何误差可能会出现标定精度波动的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 标定 方法 | ||
【主权项】：
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