[发明专利]一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备有效
| 申请号： | 202010695891.2 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111915672B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱向雷;陈辰;任女尔;程旭;梅俊宇;陈荣杰 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T3/60;G06T17/00;H04N21/235 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备，所述目标标注方法通过搭建3D虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景预设位置处设置待标注的虚拟场景元素，获得与所述虚拟场景元素正面相切的最小外接矩形四个顶点的空间三维坐标，通过搭载有虚拟摄像头的虚拟车辆按照虚拟驾驶路线进行虚拟驾驶拍摄，将画面中包含待标注虚拟场景元素的图片定义为关键背景图片，并对关键背景图片中最小外接矩形内的虚拟场景元素进行批量标注。本发明依靠3D虚拟场景实现目标的批量标注、批量导出，提高了标注的效率与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 驾驶 场景 目标 标注 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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