[发明专利]一种五金柔性生产车间多加工机器人协作方法有效
| 申请号： | 202010695931.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111813066B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 辛斌;鲁赛;窦丽华;陈杰;王晴;王淼 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种五金柔性生产车间多机器人协作方法，能够实现工件加工任务的分配及工件在不同工位上的流转，同时避免较大的计算代价。本发明方法充分使用分布式协作的方法，针对现有技术状况，能够实现工件加工任务的分配及工件在不同工位上的流转，同时避免较大的计算代价。本发明采用多AGV路径冲突消解方法避免AGV在运动过程中可能发生的碰撞。本发明使用集中干预调节的方法，发现和预测系统冲突和故障问题，并做出及时调度和调整，提高五金车间的自动化水平和柔性水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五金 柔性 生产 车间 加工 机器人 协作 方法 | ||
【主权项】：
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