[发明专利]一种三旋翼飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202010696068.3 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112357070A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李泽波;黎显邦;李博雯;齐临晓;佘功成;全何宜;王轶轩 | 申请（专利权）人： | 李泽波 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52;B64C1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器设计领域。飞行器包括机体、三根机臂和三个旋翼。所述三个旋翼均匀分布于机身外围，所述机臂连接与机身于旋翼之间。该三旋翼飞行器在飞行时，三根机臂在力和力矩的作用下可以发生变形扭转，从而使旋翼发生自适应偏转，产生三个水平分力，三个水平分力合成的效果来抵消三个旋翼的反扭矩，从而解决三旋翼飞行器的扭矩问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三旋翼 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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