[发明专利]基于多核并行计算的永磁同步电机有限集模型预测控制方法在审

专利信息
申请号: 202010696127.7 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN111786604A 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 刘涛;习金玉 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P6/34
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 董一宁
地址: 300387 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种基于多核并行计算的永磁同步电机有限集模型预测控制方法,包括两个处理核心CPU1与CPU2,将单核顺序控制策略中的AD转换模块、电流电压折算和Clarke变换分配到CPU1中,将eQEP模块、转速位置计算,Park反变换和反电动势计算分配到CPU2中,同时,将单核顺序控制策略中电压矢量V0~V7的预测过程、价值函数、比较寻优过程均分分配给CPU1与CPU2,即形成CPU1与CPU2 FCS‑MPC双核并行控制策略,且两个控制策略之间进行数据交换。在FCS‑MPC双核并行控制策略的基础上,将部分电压矢量的预测、评估、寻优过程分配到CLA核心中,从而实现“双CPU+双CLA”的四核并行控制策略。该控制方法能够在保持原算法控制性能和控制特点的基础上,有效降低算法执行时间。
搜索关键词: 基于 多核 并行 计算 永磁 同步电机 有限 模型 预测 控制 方法
【主权项】:
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