[发明专利]分段式导航换道方法及其系统、计算机设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010696462.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113954836B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 闫春香;王玉龙;裴锋;周卫林;闵欢;谢鹏鹤 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及分段式导航换道方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：利用LSTM网络根据当前时刻的本车车速、以及本车与周围车辆的速度差和距离等信息判断相邻目标车道是否满足换道条件，若不满足，则继续采集相关信息并输入LSTM网络；若满足，则获取相邻目标车道的车道中线，在车道中线上选取多个点，获取该多个点的位置信息；并获取本车与车道中线的距离信息；将多个点的位置信息、本车与车道中线的距离信息输入CNN网络进行卷积计算得到目标方向盘转角；最后，将目标方向盘转角发送至车辆的自动驾驶控制单元，以驱动自动驾驶控制单元根据方向盘转角控制车辆进行变道。实施本发明，能够换道过程更加智能和符合人类驾驶习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 段式 导航 方法 及其 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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