[发明专利]一种自动引导运输车控制系统在审
| 申请号： | 202010696618.1 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111806460A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 龙进军;纪彬 | 申请（专利权）人： | 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/114;B60T7/12 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 孙爱乔 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动引导运输车控制系统，包括第一运输单元、第二运输单元、位姿检测单元以及控制单元，第一运输单元和第二运输单元分别按照系统设定的速度v保持平行运行，位姿检测单元用于实时检测第一运输单元的运行速度v1、第二运输单元的运行速度v2、第一运输单元和第二运输单元之间的相对横向偏移角度Δθ和纵向偏移位移Δs，控制单元与位姿检测单元通信，用于接收位姿检测单元上传的v1、v2、Δθ以及Δs，若v1与v2之间的差值Δv和/或Δθ和/或Δs大于系统设定阀值，第一运输单元和第二运输单元受控停止。该自动引导运输车控制系统能够实现两个运输单元的同步运行，保证运输车在搬运货物时更加平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 引导 运输车 控制系统 | ||
【主权项】：
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