[发明专利]用于下肢康复训练的髋关节结构和被动步态协调控制方法在审
| 申请号： | 202010696896.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111658445A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;彭江涛;郭帅;岳承涛 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于下肢康复训练的髋关节结构和被动步态协调控制方法，其中髋关节结构包括髋关节延伸板、马达、第一转动轮、第二转动轮、第二转动轮轴、减速机、固定板、腿部支撑和髋腿连接板。相比于现有技术，本发明能够帮助实施过髋关节置换手术或因其它原因髋关节需要恢复的人进行术后康复治疗，且结构简单，使用方便、安全，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 下肢 康复训练 髋关节 结构 被动 步态 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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