[发明专利]一种电动两指平行电爪在审
| 申请号： | 202010697216.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111844107A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 梁添鹏 | 申请（专利权）人： | 锎量（宁夏）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海知墨专利代理事务所(普通合伙) 31394 | 代理人： | 蒋坡 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体，所述夹爪体内固定有安装板，所述安装板上固定有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过同步带与固定在直流无刷电机一侧的丝杆螺母副相连接，所述丝杆螺母副通过活塞筒与楔形块相连接，所述楔形块与固定于夹爪体顶端的第一滑块和第二滑块顶底接触，此电爪将电机的旋转运动转化为了楔形块的上下运动，通过楔形结构，将楔形块的上下运动转化为滑块的平动，进而实现夹持工件的作用，且体积小重量轻，通过对直流无刷电机的控制，电爪的抓取精确高，响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平行 | ||
【主权项】：
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