[发明专利]一种基于小波变换的枪声定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 202010697664.3 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112014798A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 孙兆研;王浩;张武江;秦振东;王科;张宇;吴飞 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S19/42 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 张胜飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区綉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种枪声定位装置，具体说是基于小波变换的枪声定位装置及其定位方法。它包括m个单站，其中m≥2，单站含有微处理器、GNSS模块、无线通讯模块和3个枪声传感器，GNSS模块与微处理器、无线通讯模块和枪声传感器均呈电连接，微处理器与无线通讯模块呈电连接。定位时，基于小波变换的枪声定位装置先利用小波变换检测马赫波、爆轰波，并确定爆轰波和马赫波到达单站三个枪声传感器的时间差，计算能量累积值；接着，采用到达时间差算法，根据检测到的爆轰波到达时间差，进行枪源定位定向解算；最后，根据马赫波到达时间差，进行弹道定向解算，即可完成枪声定位。该装置对爆轰波和马赫波的检测灵敏度较高，定位精度较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变换 枪声 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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