[发明专利]一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202010697831.4 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112233413B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王庞伟;汪云峰;王力;张名芳 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/042;G08G1/08;G08G1/083 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 赵亚飞 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法，本发明设计了基于强化学习算法的时空轨迹优化算法可以快速匹配最优轨迹。该算法一共包含计算两个不同输入的内容：（1）时空轨迹的优化，以车辆当前位置、速度及目标驶出车道、时段为输入，车辆加速度的集合为输出；（2）多车道协同换道的优化，以车辆当前位置、速度及目标车道威胁车位置、速度为输入，车辆加速度集合为输出。即车辆发起换道请求后可通过强化学习匹配车辆协同换道过程的轨迹，换道完成后通过强化学习匹配此时刻的时空轨迹以达到多车道轨迹优化的过程。该方法可根据不同的道路环境和交通状态实时优化及生成路段内通行车辆的时空轨迹，增加了车辆间的相互协作能力，提升了通过路段的安全性以及交叉口的车辆通行效率，减少了车辆的能源消耗水平，为保证道路交通安全，提高出行效率提出了新的解决方案和理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 车辆 车道 时空 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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