[发明专利]一种堆垛拣选装置在审
申请号: | 202010697833.3 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111792576A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 石胜君;王磊;王信尧 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)物流科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075;B65G1/04 |
代理公司: | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人: | 高小荷 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区双山街道经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及智能仓储领域,具体而言,涉及一种堆垛拣选装置。包括轨道以及设置在轨道上的堆垛拣选车,堆垛拣选车沿轨道进行特定方向的移动。车体包括底盘,底盘底面设置有行走机构,行走机构与轨道配合连接。提升机构,提升机构设置于底盘的上表面;货叉,货叉与提升机构配合连接,沿竖直方向进行移动。本发明提供的一种堆垛拣选装置,通过设置有立柱结构实现了升级结构的简单化,并且通过设置有加强筋等加固结构在保证了轻量化的基础之上,增加整体结构的稳定性。通过行走机构的设置,通过较为简单的同步带作为动力实现了整体设备的移动。本发明的提供的结构简单,结构稳定,能够实现高速运动的执行。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆垛 拣选 装置 | ||
【主权项】:
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