[发明专利]AGV休息任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及AGV休息任务分配方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取待分配AGV以及可用休息区，计算从待分配AGV中的第一AGV当前位置到各个可用休息区的运行代价，根据运行代价筛选N个可用休息区作为备选休息区，获取各个待分配AGV的所述备选休息区，以及获取与备选休息区对应的运行代价，根据运行代价计算各种配对组合对应的总代价值，基于任务分配数量和总代价值确定待分配AGV与可用休息区的分配结果，通过预筛选，减少了穷尽计算每个待分配AGV与可用休息区之间的运行代价以及每种待分配AGV和可用休息区之间的分配方法的总代价值的过程，从而提高了AGV休息任务分配的效率。