[发明专利]用于四轮独立电驱动车辆线控转向系统传动比的设计方法有效
| 申请号： | 202010697920.9 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111814258B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 牛晶 | 申请（专利权）人： | 天水师范学院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 741000 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 用于四轮独立电驱动车辆线控转向系统传动比的设计方法，针对现有的同类设计中所存在的技术问题，在高速传动比设计中考虑了横摆角速度增益和侧向加速度增益对转向稳定性的影响，为传动比中的权重系数提供了随着车速变化的解决手段，从而使所设计的转向传动比能够明显减小车辆在高速转弯时的横摆角速度和侧向加速度，提高了车辆的抗翻稳定性和弯道循迹能力，一方面可以减轻驾驶车辆的难度，另一方面可以提高车辆稳定性控制的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 独立 驱动 车辆 转向 系统 传动比 设计 方法 | ||
【主权项】：
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