[发明专利]一种移动充电桩机器人及其充电方法有效
| 申请号： | 202010698106.9 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111959313B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 慎智勇;孟庆华;邓基辰;文凯凯;宋宇欣 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B60L53/31 | 分类号： | B60L53/31;B60L53/16;B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;A62C31/05;A62C37/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 充电 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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