[发明专利]基于多关节数据融合的手势识别系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于多关节数据融合的手势识别系统及方法，系统包括：手套；位于手套的手背位置的电池单元、控制单元、第一惯性传感器单元、通信单元和交互单元，控制单元分别与第一惯性传感器单元、通信单元和交互单元电连接，电池单元分别为控制单元、第一惯性传感器单元、通信单元和交互单元提供电能；以及位于手套的指关节处的第二惯性传感器单元，第二惯性传感器单元与控制单元电连接。通过采用本发明，可以将手套方便舒适地穿戴在人体手部，不影响手部动作，同时通过对手指关节数据的融合，提取手指弯曲度、张开度、运动状态和手掌姿态特征，实现手势的实时识别，解决不同人手势差异性高、手势识别系统兼容性低的问题。