[发明专利]一种基于视觉的工业螺钉机器人切换工位的方法有效
| 申请号： | 202010698517.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111815718B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 牛小明;毕可骏;唐军;许亮;展华益;杨厚易;李伟 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的螺钉装配机器人快速切换工位的方法，包括：相机标定参数的获取与切换，获取相机标定参数，针对不同工位或任务进行相机标定，并对相机标定参数进行保存，从而获得螺钉机器人在不同工位下，相机像素坐标空间到物理坐标空间的转换关系；图像模板的选定及切换，对不同的工作任务建立不同的模板图像，使得螺钉机器人可通过快速切换图像模板，适应不同的工作任务；逻辑位置关系快速切换，根据上述两个步骤得到的数据，对具体工位上的作业逻辑进行快速切换。本发明的方法中，当螺钉机器人发生工位切换时，只需完成相机标定参数、图像模板、集合逻辑关系的快速切换，即可适应新工位的任务，不需要人工再对其进行单独编程配置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 工业 螺钉 机器人 切换 方法 | ||
【主权项】：
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